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公开(公告)号CN123016247A | 申请号CN202611063580.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人武汉理工大学 |
分类号G06V20/17(2022.01), G06T7/00(2017.01), G06V10/42(2022.01), G06V10/764(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06V10/766(2022.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/0455(2023.01) | 申请日2026-07-17 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661698057300004 | 源数据页码63 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种面向无人机视角的道路细微病害智能检测方法及装置,对道路俯视图像进行预处理与输入适配,得到标准化输入图像;对标准化输入图像进行无损下采样特征提取,得到多尺度特征图;对多尺度特征图执行全局聚集与分发,在特征融合过程中引入坐标注意力机制,得到增强后的多尺度特征图;对增强后的多尺度特征图进行角度感知边界框回归,得到候选道路细微病害检测结果并输出检测结果。本发明可以解决道路细微病害漏检率和误检率高的问题,提高对细长裂缝类病害的敏感性,实现准确定位道路细微病害。
附图 1