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公开(公告)号CN123016398A | 申请号CN202611216769.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人和润天下(广州)人工智能科技有限公司 |
分类号G06V20/58(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06V10/54(2022.01), G06V10/774(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06N3/045(2023.01), G06N3/0475(2023.01), G06N3/09(2023.01), G06N3/094(2023.01), G06N3/096(2023.01) | 申请日2026-08-11 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661720950300005 | 源数据页码1609 |
专利语言zh | ||
本申请涉及计算机视觉技术领域,并提供了一种面向复杂道路的图像级域自适应目标检测装置及方法。本申请装置包括数据获取模块、跨域图像生成模块、结构特征约束模块、跨域检测联合训练模块以及目标域推理检测模块。跨域图像生成模块内置嵌入空间非局部感知单元的图像转换生成器与采用多尺度判别架构的对抗判别器,对抗损失计算过程采用动态软标签平滑策略。结构特征约束模块可提取多层级语义特征响应,构建深层特征感知损失以约束图像转换前后的目标几何结构。本申请能够实现提升复杂道路场景下目标检测精度与鲁棒性,降低目标场景数据标注成本的发明目的。除此之外,本申请还提供了一种应用于面向复杂道路的图像级域自适应目标检测装置的方法。
附图 1