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公开(公告)号CN123016406A | 申请号CN202510551019.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
分类号G06V20/60(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/764(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06N3/0455(2023.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/084(2023.01) | 申请日2025-04-28 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661697375700003 | 源数据页码61 |
专利语言zh | ||
本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法和装置,涉及人工智能领域。该方法包括:接收用于移动目标物的第一指令;基于场景图像和第一指令,通过第一AI模型中的特征提取网络,确定视觉特征、第一隐藏特征和第二隐藏特征;基于第一隐藏特征,通过第一AI模型中的选择模块,确定与目标物相关联的动作类型;基于动作类型从第一AI模型中的候选动作模型集合中选择目标动作模型;基于第二隐藏特征和视觉特征,通过目标动作模型,确定与目标物相关联的动作序列。该实施方式提高了预测机器人动作的准确性,提升了机器人操作的性能。可选的,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。
附图 1