一种具备人体运动速度自感知功能的直驱式能量采集器

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摘要

本发明涉及能量采集器技术领域，尤其涉及一种具备人体运动速度自感知功能的直驱式能量采集器，包括壳体以及设置于壳体的电磁采集单元、直驱激励输入单元和压电传感单元；壳体包括第一壳体、支撑板和第二壳体；电磁采集单元包括容置腔、多个空心铜线圈以及设置于容置腔内且能够沿轴向往复移动的动子组件；直驱激励输入单元包括无磁穿心螺栓、连杆、传动轴承、曲柄轴、第二单向轴承、从动齿轮、双联齿轮、传动轴、第一单向轴承以及主动齿轮，第一单向轴承穿出第二壳体，第一单向轴承连接有摆杆，摆杆的底端设置有质量块；压电传感单元包括悬臂梁固定座、压电悬臂梁、端部磁体以及激励磁体。本发明实现了能量采集和速度感知。

附图

附图 1