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公开（公告）号CN123019520A | 申请号CN202611431019.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人徐州徐工液压件有限公司 |
分类号H02P7/00(2016.01), H02P7/28(2016.01), H02H7/08(2006.01), H02H7/09(2006.01), H02P29/024(2016.01), H02P29/028(2016.01), H02P29/032(2016.01) | 申请日2026-09-15 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661695620300002 | 源数据页码35 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种直流有刷电机电动缸的内置控制驱动模块及控制方法，属于电机控制技术领域。该模块包括功率驱动模块、信号处理模块及保护电路。功率驱动模块采用集成H桥驱动电路，其功率开关元件为低导通电阻的MOSFET管，用于驱动电机运转以实现活塞杆往复运行。信号处理模块包括微控制器，用于接收外部控制信号并转换为PWM信号，同时实时采集电流和位置信息，通过闭环控制算法动态调整PWM占空比以实现精确的速度与位置控制。保护电路用于执行过流、过压和过热保护。本发明提升了电动缸的控制精度、动态响应性能及能量利用效率，增强了系统可靠性和使用寿命，且结构紧凑，可内置安装，适用于工业自动化和精密定位等领域。
附图 1