一种基于地形感知的变电站地面移动作业平台Mesh蜂窝融合组网动态切换方法

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摘要

一种基于地形感知的变电站地面移动作业平台Mesh蜂窝融合组网动态切换方法，属于变电站地面移动作业平台技术领域，包括：通过地形感知模块采集环境数据并生成地表地形特征，确定平台当前所在区域的地形复杂度等级；根据地形复杂度等级，分别计算Mesh网络和蜂窝网络的地形适配性得分，其中Mesh网络的适配性随地形复杂度升高而增大，蜂窝网络的适配性随地形复杂度升高而减小；融合地形适配性得分、通信链路质量指标和作业需求指标，构建三维评估体系并生成综合适配得分；基于综合适配得分执行网络切换决策；实现了网络模式与作业地形环境的精准匹配，显著降低了复杂地形下的通信中断率，提升了变电站地面移动作业平台的作业连续性与通信可靠性。

附图

附图 1