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公开（公告）号CN123022377A | 申请号CN202580024534.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人奥瑞斯健康公司 |
分类号A61B34/00(2006.01), A61B34/20(2006.01), A61B34/10(2006.01) | 优先权2024.03.29 US 63/571768;2024.03.29 US 63/571909;2024.12.30 US 19/006086;2025.01.22 US 19/034431 | 申请日2025-03-25 |
公开日2026-10-30 | 发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661727591300009 |
源数据页码231 | 专利语言zh | |
本公开提供了用于规划和执行医疗规程的方法、装置和系统。本发明的实施方式更具体地涉及用于将器械导航到解剖结构内的目标的技术。在一些方面，一种用于医疗系统的控制器可以生成描绘器械与目标之间的空间关系的图形界面，并且基于经由设置在器械上的传感器接收的传感器数据以及由解剖结构外部的成像系统在器械设置在解剖结构内时捕获的图像数据来更新图形界面以描绘器械与目标之间的更新后的空间关系。更具体地，该控制器可以基于传感器数据和图像数据来确定传感器空间与图像空间之间的映射，并且可以基于传感器空间与图像空间之间的映射来确定更新后的空间关系。
附图 1