用于控制至少有时可由人力驱动的车辆的驱动单元的方法、控制装置、驱动单元和车辆

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摘要

提出用于控制至少有时可由人力驱动的车辆的驱动单元的方法。第一电动机（70）可利用来自储能器的能量运行，储能器用于以可调的动力来辅助机械驱动器。第一电动机（70）的第一转子（71）和机械驱动器的输入元件（4）通过叠加传动部与输出元件（5）机械地作用连接，以驱动车辆。至少一个传感器配置用于确定车辆的车辆速度。该方法包括通过至少一个传感器确定（I）车辆速度。该方法包括，当存在静止状态条件时，使第一电动机（70）在静止状态运行中运行（II）。至少当车辆的车辆速度达到或低于速度限值时达到该静止状态条件。该方法包括，当存在静止状态条件时，确定（III）第一转子（71）的实际转子旋转角度。该方法包括，在考虑第一转子（71）的目标转子旋转角度情况下设定（IV）实际转子旋转角度。

附图

附图 1