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公开(公告)号CN123023093A | 申请号CN202480088472.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北美日产公司;NASA代表的美国政府 |
分类号G08G1/01(2006.01), G01S13/931(2006.01), G06V10/80(2006.01), G06V20/56(2006.01) | 优先权2024.02.21 US 18/582,838 | 申请日2024-12-05 |
公开日2026-10-30 | 发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661692960700015 |
源数据页码3 | 专利语言zh | |
描述了用于分布式感测应用的基于轨迹的移动对象关联,诸如用于识别运载工具运输网络内的多个对象以供在网络中导航的运载工具使用等。从运载工具运输网络的部分内的多个传感器获得运载工具运输网络的部分内的多个对象的位置信息。使用所述多个传感器中的相应传感器的位置信息,确定所述多个对象中的对象的相应轨迹。确定多个轨迹的相似性度量,所述多个轨迹至少包括使用所述多个传感器中的第一传感器的位置信息确定的第一轨迹和使用所述多个传感器中的第二传感器的位置信息确定的第二轨迹。基于轨迹的相似性度量,确定所述多个对象中的被跟踪对象的被跟踪对象轨迹。
附图 1