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公开（公告）号CN123025253A | 申请号CN202611478703.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳逐际动力科技股份有限公司 |
分类号B25J9/00(2006.01) | 申请日2026-09-22 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696778570900009 | 源数据页码211 |
专利语言zh | ||
本申请公开一种人形机器人的躯干转动机构及人形机器人。躯干转动机构包括被配置为随躯干转动的第一基座、第一关节、主动齿轮、第一轴承、被配置为相对髋结构件固定的第二基座、第一连接件和第二连接件。第一基座的第一转动支撑部穿设于第二基座的筒状腔体，并通过第一轴承与第二基座的轴承托架可转动地连接；第一连接件和第二连接件将第一轴承保持于第一基座与第二基座之间。第一转动支撑部和第二基座中部形成走线通道，第一关节的输出轴线相对第一转动支撑部的转动轴线平行偏置，主动齿轮与固定于第二基座的被动齿轮啮合。由此，转动支承、中部过线和偏置齿轮传动围绕同一转动连接区域布置，可减小腰髋部位的轴向高度和径向尺寸。
附图 1