一种适用于公路软弱围岩段的钢拱架自适应拼装与施工方法

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摘要

本发明公开了一种适用于公路软弱围岩段的钢拱架自适应拼装与施工方法，涉及隧道钢拱架支护施工技术领域，包括：获取公路隧道初期支护的设计参数；生成包含变径段与斜交段的构件加工数据集；生成满足隧道支护安装公差要求的预制拱节；基于所述构件加工数据集控制激光切割单元对预制拱节的连接板位置进行轮廓切割；启动双枪焊接机械手执行同步焊接作业；利用焊接质量检测系统对焊缝进行质量评估，生成带双向调节孔的成品拱节；将所述成品拱节运输至隧道掌子面；通过多自由度机械臂辅助完成立拱作业；将相邻拱节锁紧形成环向闭合结构；生成拼装质量验收信号；本发明提升了公路软弱围岩段钢拱架拼装精度。

附图

附图 1