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公开（公告）号CN123029892A | 申请号CN202611250048.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人沈阳迦旭科技有限公司 |
分类号G05B19/418(2006.01) | 申请日2026-08-18 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696789113300003 | 源数据页码289 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于物联网的工厂控制方法，本发明涉及工业控制系统技术领域，该方法根据网络传输产生的时延、丢包和量化误差确定被控对象所处的马尔可夫模态，在线求解代数里卡提方程并进行增益调度插值，得到网络自适应增益矩阵，对工业互联网控制报文进行旁路检测得到异常置信度得分，据此对正常模式与安全降级模式增益矩阵进行平滑融合，得到安全融合增益矩阵，将两类增益矩阵加权求和得到综合反馈增益矩阵并生成控制指令，本发明可在网络不确定性与安全风险动态变化时，实现控制实时性与安全防护冗余的动态权衡，保证被控对象稳定运行，适用于工业物联网工厂闭环控制场景。
附图 1