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公开（公告）号CN123029952A | 申请号CN202611003143.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人永康市消防救援大队 |
分类号G05D1/49(2024.01), G05D1/46(2024.01), G05D101/15(2024.01), G05D109/20(2024.01) | 申请日2026-07-07 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696789096700002 | 源数据页码288 |
专利语言zh | ||
本发明公开了基于多目标强化学习的无人机双模救援系统，属于无人机救援技术领域。该系统包括：通信链路构建模块用于在空中无人机与地面移动平台之间建立基于跳频扩频的双向数据链并动态分配上行遥控链路和下行遥测链路的数据传输时隙；综合评估模块通过下行遥测链路接收空中无人机采集的入口点坐标数据和地面移动平台采集的坡度数据，将数据输入多目标强化学习网络进行通道通行指数综合评估；冲突解析模块根据通道通行指数触发多目标强化学习网络对空中无人机的悬停观测动作和地面移动平台的坡度探测动作进行联合动作空间冲突解析；双模协同执行模块基于冲突解析结果分别生成空中无人机的航点重规划指令和地面移动平台的驱动扭矩调节指令。
附图 1