一种基于三维风险积分的城市低空走廊规划方法及系统

著录项目

摘要

本发明属于城市低空空域规划技术领域，具体涉及一种基于三维风险积分的城市低空走廊规划方法及系统。本发明的基于三维风险积分的城市低空走廊规划方法包括三维空间场构建、双通道空间张量编码、任意角路径搜索初始化、候选飞行线段的三维空间单元穿越、可通行性检查及线段风险积分、候选边成本计算和父节点更新，以及城市低空走廊中心线输出。通过将候选飞行线段而非离散搜索节点作为风险评价对象，确定候选线段实际穿越的三维空间单元及在各空间单元内的穿越长度，并据此计算线段风险暴露值，能够减少节点式评价或等权网格累计对线段内部高风险区域的遗漏，提高走廊规划的安全性。

附图

附图 1