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公开(公告)号CN123032845A | 申请号CN202611150688.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳镧影科技有限公司 |
分类号G06T11/65(2026.01), G01C11/00(2006.01), G06T7/73(2017.01), G06V20/17(2022.01), G06T5/80(2024.01) | 申请日2026-07-30 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696785490700005 | 源数据页码262 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种无人机航测采图方法、装置及软件程序产品,涉及无人机航测领域,解决现有无人机航测系统中的航测采图只是单纯的“存图”,而是面向航测建图目标的问题。其方法包括:建立当前航测任务对应的航测重映射关系和任务级掩膜;根据当前航测任务的任务状态机、外部采图命令和无人机当前的姿态变化量,确定采图时间;以及将采图结果输出为可直接服务于后端建图软件的建图数据单元。
附图 1