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公开（公告）号CN123033221A | 申请号CN202611169384.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人西安工业大学;西南交通大学 |
分类号G06V20/58(2022.01), G06V10/764(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06T7/73(2017.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/0495(2023.01) | 申请日2026-08-04 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696785168500000 | 源数据页码259 |
专利语言zh | ||
本申请提供一种智能驾驶轻量化目标检测方法及装置，涉及智能驾驶环境感知技术领域。该方法包括：获取智能驾驶场景图像；将其输入轻量化单阶段目标检测（You Only Look Once，YOLO）网络，所述网络包括骨干网络、颈部网络和检测头，颈部网络包括C2f‑Fb轻量化特征融合模块、ADown轻量化下采样模块和DySample动态上采样模块；通过骨干网络提取得到多个尺度的初始特征图；通过颈部网络进行多尺度特征融合，得到多个尺度的融合特征图；通过检测头输出交通目标检测结果。C2f‑Fb模块通过FasterBlock单元降低特征融合计算量，ADown模块生成下采样特征图，DySample模块生成高分辨率特征图。本申请能够降低网络参数量和计算量，提高车载端实时目标检测适用性。
附图 1