多电机直滑电位器以特定波形运动的控制方法、装置、电子设备及存储介质

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摘要

本发明公开了一种多电机直滑电位器以特定波形运动的控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：采集主电机的实际运行速度和当前位置，以及各从电机的实际位置；根据主电机的实际运行速度和目标运行速度，基于PID速度环算法驱动主电机以恒定速度运行，并在主电机运行至预设的行程上限或行程下限时，切换运动方向以实现连续往复运动；根据主电机的当前位置以及各从电机与主电机的预设位置差值，计算各从电机的目标位置；其中，调整预设位置差值能够产生对应规律的组合波形运动效果；根据各从电机的实际位置和目标位置，基于PID位置环算法驱动从电机运行，使从电机的实际位置实时跟随目标位置变化，实现了多电机直滑电位器的精确协同控制。

附图

附图 1