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公开（公告）号CN123034768A | 申请号CN202611193630.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人安徽工业大学 |
分类号H02P21/18(2016.01), H02P21/22(2016.01), H02P21/14(2016.01), H02P21/06(2016.01), H02P21/00(2016.01), H02P25/022(2016.01), H02P27/08(2006.01) | 申请日2026-08-07 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696783124000005 | 源数据页码245 |
专利语言zh | ||
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种基于多层滑模面的永磁同步电机控制方法及系统，通过编码器获取PMSM转子位置和速度数据，通过电流传感器读取三相电流数据；构建PMSM的参数与转子位置、转子速度、轴电压和轴电压物理量之间关系的物理模型，并将物理量简化为状态空间表达式用于后续控制器设计；通过对滑模面构造更高层级的滑模面进行控制器设计，能够有效提高系统鲁棒性，基于误差定义的滑模面设计了多层滑模面，并通过引入预定时间调整函数开发控制器，使PMSM的转子位置的跟踪误差快速收敛到零域附近，确保所有系统变量在预定时间内收敛，大大减小了控制器的复杂度。
附图 1