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公开（公告）号CN123034779A | 申请号CN202611502118.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人跃马智能科技（江苏）有限公司 |
分类号H02P29/024(2016.01), H02P29/032(2016.01), H02P23/14(2006.01), G01R31/34(2020.01), G01R29/18(2006.01) | 申请日2026-09-24 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696783124000004 | 源数据页码245 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种伺服电机初始磁极检测方法及系统，具体涉及电机磁极检测领域，包括以当前档位目标扭矩经斜坡函数建立直流驱动电流并保持；在保持阶段末期时间窗口内等周期采样编码器位置并取算术平均得第一平衡位置；将定子磁场目标电角度跃变90度后再次驱动，得第二平衡位置；计算位移差并与正、负判定阈值比较，分别判定检测成功、相序接反或驱动力不足。一种伺服电机初始磁极检测方法及系统通过末期窗口算术平均抑制欠阻尼振荡且无相位延迟，通过90度跃变和双阈值三态判定可靠识别相序接反，通过扭矩递增闭环迭代自适应宽范围负载，实现了安全且可靠的初始磁极检测。
附图 1