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公开（公告）号CN123055756A | 申请号CN202611497687.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司 |
分类号H04L67/12(2022.01), B25J9/16(2006.01), H04L67/125(2022.01), H04L69/22(2022.01), H04L67/01(2022.01), H04L69/28(2022.01), H04L49/10(2022.01) | 申请日2026-09-24 | 公开日2026-11-06 |
发布日期2026-11-06 | 文档 ID84722475194100000 | 源数据页码1777 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种机器人的通信系统及机器人，属于机器人通信技术领域，该机器人的通信系统包括主控制器、躯干交换节点、至少一个肢体交换节点、多个关节电机执行器，其中，躯干交换节点、各肢体交换节点与各关节电机执行器为时间敏感网络节点。采用本申请的技术方案，实现了从主控制器到末端关节电机执行器的全链路端到端确定性通信，同时提升了通信系统的扩展性。
附图 1