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公开(公告)号CN224847023U | 申请号CN202522434038.6 | 专利类型实用新型 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人佛山市三高保温水箱有限公司 |
分类号B24B9/04(2006.01), B24B27/00(2006.01), B24B41/00(2006.01), B24B49/12(2006.01), B24B51/00(2006.01) | 申请日2025-11-17 | 公开日2026-10-13 |
发布日期2026-10-13 | 文档 ID84533441221500009 | 源数据页码2573 |
专利语言zh | ||
本实用新型涉及热水器加工技术领域,特别是一种热水器内胆端盖的打磨装置,包括升降机构、旋转机构、抓取机构、打磨刀具、边缘识别传感器和接触识别传感器;旋转机构的顶部固定于升降机构的升降部的底面,旋转机构的转动部和抓取机构连接,抓取机构的抓取部朝下,抓取机构的抓取部由至少四个可水平伸缩的伸缩勾指构成;打磨刀具垂直向上固定于升降机构的底部,位于抓取机构的抓取部的后下方;边缘识别传感器固定于升降部的底面,位于打磨刀具的上方;接触识别传感器固定于升降机构的底部,位于打磨刀具的后方。解决了端盖打磨折弯或变形问题以及软件控制设计成本高的问题。
附图 1