测量电极深度的机器人

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摘要

本实用新型公开一种测量电极深度的机器人，包括行走导轨总成、小车总成、底座总成、大臂总成、推杆总成，行走导轨总成固定设置在冶炼炉外侧上方，延伸方向朝向冶炼炉；小车总成吊装在行走导轨总成下方，并能够沿行走导轨总成的延伸方向移动；底座总成包括立柱，下底座、上底座、护罩；大臂总成包括大臂梁、旋转轴、上轴承座、下轴承座、耐高温钎杆和驱动装置，耐高温钎杆能够伸缩地安装在大臂梁的输出端，驱动装置驱动耐高温钎杆相对大臂梁伸缩动作；推杆总成包括推杆、电机、减速机、关节轴承螺栓、旋转座，旋转座安装在下底座上，电机传动安装在旋转座上，推杆通过同步带驱动进行伸缩。本实用新型能够自动准确安全地测量冶炼炉内加热电极的入料深度。

附图

附图 1