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公开（公告）号CN224937167U | 申请号CN202522201169.X | 专利类型实用新型 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人上海交通大学;上海交通大学医学院附属瑞金医院 |
分类号A61B34/30(2016.01), A61B1/267(2006.01), A61B1/12(2006.01), A61B34/00(2016.01), A61B10/04(2006.01), A61B34/10(2016.01), A61B34/20(2016.01) | 申请日2025-10-17 | 公开日2026-11-06 |
发布日期2026-11-06 | 文档 ID84722749987000000 | 源数据页码3926 |
专利语言zh | ||
本实用新型提供一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人，包括：底座、支气管镜结构、驱动装置、第一支撑部和第二支撑部；驱动装置固定在底座上，支气管镜结构的一端与驱动装置连接，第一支撑部与支气管镜结构连接，第二支撑部的一端与底座连接，另一端与第一支撑部连接；支气管镜结构包括：支气管镜，支气管镜穿设在第一支撑部内；外壳，用于打开或关闭支气管镜结构；外壳上设有通孔，与支气管镜连通，用于将外部的生理盐水引入支气管镜。本实用新型通过底座、第一支撑部和第二支撑部为支气管镜结构提供了稳固的支撑，外壳上的通孔能够将外部生理盐水引入支气管镜，能及时对支气管镜进行冲洗，保证其视野清晰，有助于提高手术的精准度和安全性。
附图 1