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公开(公告)号CN224937322U | 申请号CN202522537843.1 | 专利类型实用新型 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人深圳市迈步机器人科技有限公司 |
分类号A61H1/02(2006.01), A61H3/04(2006.01) | 申请日2025-11-28 | 公开日2026-11-06 |
发布日期2026-11-06 | 文档 ID84722748706100010 | 源数据页码3924 |
专利语言zh | ||
本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复训练机器人,包括移动支架、左腿组件、右腿组件和折叠凳组件,所述移动支架的一侧设置有扶手,所述折叠凳组件设置于左腿组件与右腿组件的中间,所述折叠凳组件包括坐垫、连接臂、支撑架和驱动件,所述支撑架设置在移动支架上,所述坐垫设置于连接臂的一端,所述坐垫延伸至所述移动支架远离扶手的一侧,所述连接臂的另一端与所述支撑架转动连接,所述驱动件安装于支撑架上,所述驱动件驱动所述连接臂相对于所述支撑架于第一位置与第二位置之间转动。本实用新型的下肢外骨骼康复训练机器人在使用时,轮椅能够直接对接坐凳,患者下轮椅后可以马上坐在凳子上,提高了效率,同时节省了人力。
附图 1